Apple TV第4世代にウェブブラウザをインストールする方法をiDownloadBlogが紹介しています。
tvOSBrowserと呼ばれるもので、GitHubに公開されているソースコードをダウンロードしXcodeを使ってApple TVにビルドしています。
いくつか変更箇所がありますが、慣れれば5分ほどの作業時間でできるようです。
ブラウザは基本的なことができるのみのようですが、Apple TVにはデフォルトで用意されていないので、あると便利かもしれません。
操作はApple TVのリモコンで行います。タッチエリアの中央をタップすることでカーソルとスクロールモードを切り替えることができます。クリックはそのままタッチエリアをクリックします。
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Xcodeを使ってApple TVにアプリをインストールする方法として、以前ゲームエミュレータを紹介していました。